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| Überhitzungsschutz | Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Thermische Abschaltung
| Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Unterspannungsabschaltung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Kühlkörper/Kühlsystem | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Überstromschutz, Thermische Abschaltung | | Thermische Abschaltung, Überstromschutz | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | StallGuard2 blockage detection technology |
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| Kurzschlussschutz | | | | | | | | | | | | | | |
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| Kompatible Firmware | RepRap | Marlin | | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | GRBL | SKR 3, SKR 3 EZ, SKR 2, SKR V1.4 Turbo, SKR V1.3, L Rampen 1.5/1.6 | | | Klipper, Marlin, RepRapFirmware
| GRBL | Marlin, RepRapFirmware, Klipper, GRBL | Klipper, Marlin, RepRapFirmware
| Marlin | |
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| Einstellbare VREF | Potentiometer
| | Potentiometer | UART | Yes
| Potentiometer / UART | UART | UART | Ja, die Strombegrenzung wird über ein Onboard-Potentiometer eingestellt.
| | UART | Potentiometer
| UART | |
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| Montageart | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Shield | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul | Plug-in-Modul |
| | | | | | | | | | | | | |
| Kühlung | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink | Heatsink |
Mikroschritt-Funktionalität | | | | | | | | | | | | | |
| Mikroschritt-Funktionalität | Ein Sechzehntel
| | 1/16 | Bis zu 1/256
| 1/16 (A4988), Bis zu 1/32 (DRV8825)
| 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/32 | 1/16 | 1/256 | Ein Zweiunddreißigstel
| | 1/256 |
| | | | | | | | | | | | | |
| Treiberchipsatz | A4988 | DRV8825 | A4988 | TMC2209 | DRV8825, A4988 | TMC2208 | TMC2209 | TMC2209, TMC2100, A4988, DRV8825, LV8729 | DRV8825 | A4988 | TMC2208, A4988, DRV8825, TMC2100 | DRV8825 | TMC2209 | TMC2208 |
| | | | | | | | | | | | | |
| Anzahl der Achsen | | | | 1 none | | | | | | 4 Achsen | | 1 none | 1 axes | |
Integrierte Diagnosefunktionen | | | | | | | | | | | | | |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz
| Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, ground fault protection | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Blockiererkennung |
Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | |
| Abmessungen der Kühlkörper | | | | | | | | | | | | | | |
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| Stromstärke pro Achse | 2.0 A | | | 2.4 A | | 2.0 A | | 2.4 A | | | 1.4 A | 2.2 A | 1.8 A | 0.707 A |
Unterstützte Druckerschnittstellen | | | | | | | | | | | | | |
| Unterstützte Druckerschnittstellen | Schritt/Richtung
| Step/Dir | | STEP / DIR, UART | USB (über Arduino)
| UART | UART, STEP/DIR | Step/Dir, UART | SCHRITT/RICHTUNG
| | UART | Step/Dir | STEP,DIR UART | UART |