Der Sharp GP2Y0A21YK0F ist ein Infrarot-Entfernungsmesser, der für präzise Messungen im Bereich von 10 bis 80 cm entwickelt wurde. Er zielt darauf ab, eine zuverlässige Leistung unabhängig von der Reflexion des Objekts oder der Umgebungstemperatur zu bieten. Der Sensor ist besonders für Anwendungen in der Robotik, Automatisierung und Heimsysteme gedacht.